\главная\р.л. конструкции\трансиверы\...

Контроллер термостата

W6PQL

Многие серийные УКВ трансивера и трансвертеры обладают проблемой, это – уход частоты. У одних этот уход мизерный, у других он значительно больше. Особенно, это заметно при работе в походных условиях, в автомобиле. Уход частоты (её подплывание) обычно раздражает на нижних СВЧ и микроволновых диапазонах, на верхних – уход частоты уже может означать: состоится связь или нет. В конце - концов, что Вам делать больше нечего (например, поворачивать антенну), как следить за тем, чтобы не потерять корреспондента из-за ухода частоты?!

Фото 1. Вид и относительные размеры собранной платы контроллера термостата.

Микроволновые (СВЧ) трансвертеры обычно достаточно стабильны после длительного прогрева в домашних условиях, при стабильной температуре окружающего воздуха, но едва будут проведены пара продолжительных сеансов работы на передачу, некоторые из трансвертеров начинают плыть, так как прогреваются их “внутренности”. Два наиболее часто применяемых решения этой проблемы:

ФАПЧ в схеме гетеродина со стабильным опорным генератором (обычно с термостатированным генератором на 10 МГц) или

Оснащение существующего гетеродина температурным контроллером (термоконтроллером).

Мне нравится второе решение. У обоих решений есть свои “за” и ”против”, но что меня заставило отказаться от ФАПЧ, так это больший фазовый шум и подтягивания частоты, которые снижают способность приёмника “слышать” слабые сигналы. Эти проблемы также выплывают и на передающей стороне, особенно, в ситуации, когда Вы делите с другой станцией вершину холма (т.е., при работе, например, во время “Полевого Дня”, когда станциями бывает густо усыпана любая горка и проблема взаимных помех встаёт весьма остро – UA9LAQ). Я использую контроллер термостата, схема которого приведена ниже, она очень эффективна, будучи применена в любых из выпускаемых промышленностью трансвертерах, из существующих ныне на радиорынке. Конструктивные данные и теоретические выкладки последуют ниже.

Рис. 1. Контроллер термостата. Схема принципиальная электрическая

Прежде всего, я хотел бы отметить, что не являюсь специалистом по термостатированным кварцевым генераторам и регуляторам температуры, всё, о чём я поведаю здесь, есть результат трёхнедельного экспериментирования и проверок, где мне удалось познать достаточно, чтобы по всем канонам собирать устройства, обеспечивающие повышение термостабильности всех аппаратов, которыми я пользовался, более, чем в 10 раз.

Одним из обязательных испытаний, которые я проводил до и после доработок было: насколько частота гетеродина уходит при обдуве корпуса трансвертера вентилятором в течение 10 минут (по моему разумению, это эквивалентно обдуву ветром в полевых условиях). Мой аппарат на 10 ГГц до переделки “уходил” на 12 кГц, после – менее 1 кГц. В аппарате на 1296 МГц уход частоты уменьшился до, менее, чем 100 Гц. Вот несколько ключевых факторов, которые нужно иметь в виду разрабатывая термостабилизацию для любого кварцевого генератора.

       Рабочая точка (температурная) кварцевого генератора. Это температура, при которой происходит минимальный выбег частоты, при заданном изменении температуры. Если Вы не знаете, где эта точка, то можете найти её экспериментально. Я обычно покупаю кварцы с паспортной рабочей температурой в пределах 50…60°C. Это позволяет разумно повышать температуру окружающей кварцевый генератор среды, чтобы нейтрализовать температурные воздействия на аппаратуру без перегрева её, что, в таком случае, приводит к выходу аппаратуры из строя или преждевременному старению входящих в состав деталей. При данных деталей, приведённых выше, температура, в действительности, будет равна 66°C (на датчике температуры).

Фото 2. Вид терморезисторного датчика (сравнительные размеры, терморезистор – для поверхностного монтажа)

       Датчик. Я использую в качестве датчика недорогой термистор с отрицательным температурным коэффициентом, предназначенный для поверхностного монтажа. При возрастании температуры его сопротивление снижается, позволяя контроллеру “почувствовать” это изменение и принять меры к его компенсации.

       Петлевое усиление. При недостаточном усилении сигнала датчика и стабилизация температуры получается низкой. При чрезмерно большом усилении, ситуация напоминает собаку, гоняющуюся за собственным хвостом: частота гетеродина бесконечно повышается и понижается. В большинстве случаев я применял коэффициент усиления в петле, равный 200. Это усиление устанавливается резисторами R4 и R5.

       Расположение нагревательного элемента. Обычно, нагреватель можно видеть прикреплённым непосредственно в середине корпуса кварцевого резонатора, но это не всегда лучшее место для этого. Безусловно, кварцевый резонатор является самым чувствительным элементом для изменения частоты, при изменении температуры, однако, есть и ещё масса других деталей, которые влияют на частоту генератора. Лучшим выходом из положения является одновременный нагрев всех деталей генератора (до определённой температуры и поддержание её на этом уровне). Вам также хотелось бы расположить нагреватель как можно ближе к деталям гетеродина, чтобы уменьшить температурную задержку при регулировании, требующую иметь максимально большое петлевое усиление.

       Расположение датчика. Снова отмечу, что, обычно, можно видеть датчик (как и нагреватель) на корпусе кварцевого резонатора. Это даёт Вам возможность разместить датчик, ближе -некуда, но его размещение на “земляной” фольге платы или ближайших к кварцевому резонатору проводах даёт больший эффект. Я, конечно же, ещё размышляю над этим, но это действительно так, ведь провода, идущие непосредственно к резонатору находятся в (экранирующей) коробке генератора и они больше подвержены нагреву (влияющему на частоту генератора), чем окружающая генератор коробка, экранирующие крышки.

       Чёрная магия и везение. Несмотря на разумные общепринятые аспекты в размещении датчика температуры, обычно, нахождение нужной точки его размещения можно отнести к разряду везений. Размещение датчика в нужной точке позволит Вам оптимально регулировать температуру (с минимальным уходом частоты). Перемещая датчик от выбранной точки оптимума на несколько миллиметров туда-сюда по “земляной” фольге платы (оставаясь, однако, в непосредственной близости от кварцевого резонатора), можно найти положение, которое будет несколько лучше…Отток и приток нагревающего воздушного потока (или направление излучения тепла относительно резонатора) – причина такой аномалии, представьте себе аналогию с водными струями, которые в некоторых точках вычитаются в некоторых – складываются (видимо, здесь: речь идёт о тепловой интерференции).

       Изоляция. Она часто помогает. Она замедляет передачу тепла из контролируемой зоны и, обратно, – в неё, что значительно упрощает задачу для контроллера. Я использую для этого изоляцию для фиберглассовых труб, обычно применяемую в домашнем хозяйстве; она поставляется рулонами, имеет ширину 3 дюйма (примерно, 7,5 см) в несколько футов длиной (фут – чуть более 30 см), толщиной ½ дюйма (12, 5 мм) (в несжатом состоянии). Она легко принимает любую форму и недорога.

OK, перейдём к модификации некоторых наиболее известных трансвертеров. Между прочим, эти модификации вполне обратимы, в том случае, если Вы пожелаете вернуться к прежней конфигурации трансвертера.

Модификация трансвертера DEMI с гетеродином MICROLO (на диапазоны 13…3 см )

Фото 3.

Эти трансвертера размещены в алюминиевых (“тянутых” – профили или штампованных, фрезерованных) корпусах. Гетеродин расположен в верхнем отсеке справа (Фото 3), остальные узлы трансивера расположены в другом отсеке – слева.

Обычно, из блока кварцевого гетеродина выходит только один отрезок коаксиального кабеля. Я временно добавил ещё один, который Вы видите проходящим над соединителем BNC, находящимся на задней панели, который позволил мне измерять частоту генератора во время тестирования. Как бы то ни было, но Вы имеете возможность лицезреть здесь ещё не модифицированный трансвертер.

На первом этапе к модернизации следует временно удалить четыре крепёжных винта 4-40, которые крепят к шасси плату генератора MICROLO. Обычно здесь по концам платы “присутствуют” и два куска вспененного материала, для того, чтобы создать вокруг платы “мёртвую” воздушную зону. Уберите и их в сторонку.

Фото 4.

Переверните плату и найдите кварцевый резонатор (справа в средней части) – Фото 4.

К корпусу кварцевого резонатора припаяны нагреватель/датчик (термистор с положительным температурным коэффициентом), подключенные к 9-вольтовому источнику питания платы кварцевого гетеродина. Работа этой части заключается в нагреве корпуса кварцевого генератора до заданной температуры (50° С), это действительно происходит, но термостабилизация здесь весьма приблизительная (отсюда: низкая стабильность частоты).

Отсоедините узел от питания 9 В, эффективно исключив его из общей схемы.

Отпаяйте проводник питания 9 В и припаяйте временно его к “земляной” фольге платы поблизости (чтобы не мешал). Если Вам более по душе другой вариант, то отпаяйте проводник и от корпуса кварцевого резонатора и от 9-вольтового питания и уберите его вовсе.

Фото 5.

На Фото 5 – более близкий план кварцевого резонатора на немодифицированной плате. Заметьте, что к корпусу резонатора припаян проводник, другой конец которого припаян к фольге платы (слева вверх от резонатора).

Вывод от одной стороны термистора удаляется, и термистор припаивается непосредственно к корпусу кварцевого резонатора. Оставшийся вывод термистора припаивается к дорожке питания 9 В на плате генератора, а выводы резонатора, куда им и положено, в схему генератора.

Я удалил старый нагревательный элемент полностью и удалил излишек припоя слева за резонатором.

Затем, я припаял один конец нового датчика к “земляной” фольге платы между выводами резонатора и подключил небольшой проводок к другому выводу, соединив его свободный вывод с шиной питания 9 В. В одном из последующих этапов провод питания 9 В будет отключен от этого “пятачка” проводящей “дорожки” на противоположной стороне платы и “пятачок” будет использоваться далее в качестве контактной точки датчика температуры.

Между прочим, такое размещение узла датчик/нагревательный элемент оказалось отличным, и контроллер был в состоянии держать выходную частоту в диапазоне 10 ГГц в пределах 1,5 кГц во время опытного включения на 10 минут. Позднее, я нашёл ещё более удачное размещение вышеупомянутого узла.

Фото 6.

OK, вот, и та магическая точка, о которой я упоминал. Я сделал точечную пайку с торцовой части корпуса кварцевого резонатора на фольгу платы и один конец датчика поместил в зазор между корпусом и платой, как показано на Фото 6. Почему эта точка оказалось лучшей, до сих пор, у меня ясного объяснения нет, но такой перенос показал во время испытаний, что изменения частоты за 10 минутный цикл уменьшились до 500 Гц на частоте 10 ГГц.

В итоге, я рад, что потратил время не зря и нашёл эту другую более эффективную точку.

Фото 7

Отрежьте кусок изоляции фиберглассовых труб (3 х ½ дюйма – 1 дюйм = 25,4 мм) длиной 10 дюймов (чуть более 25 см) и разместите его в канал шасси, где крепится плата кварцевого гетеродина - Фото 7. Эта же полоска, после монтажа платы, позднее, сгибается и укладывается сверху платы- Фото 10.

Далее, установите на монтажные отверстия фиберглассовые шайбы толщиной 1/16 дюйма. Эти шайбы могут быть и нейлоновыми, фиберглассовыми (наиболее подходящий заменитель – (стекло)текстолит) или выполненными из любого другого материала, обладающего теплоизоляционными свойствами (плохо проводящими тепло).

Таким образом, Вы изолируете плату кварцевого генератора от холодного, непредсказуемого с меняющейся температурой шасси. Это нисколько не повлияет на работу генератора по выходу РЧ, но окажет помощь блоку контроллера в деле поддержания стабильной температуры.

Фото 8

Используя те же винты, которыми крепилась плата генератора, установите плату на место. Не перетягивайте винты.

Соберите плату контроллера, затем, припаяйте плату контроллера (как на фото) в указанное место, как раз над транзистором генератора и сразу за “пятачком” с питающим термистор напряжением 9 В, Пайка должна производиться со стороны “земляного” конца нагрузочных резисторов, возле частотоопределяющего (наиболее чувствительного в деле изменения частоты) конденсатора и транзистора генератора. Расположение контроллера в этом месте обеспечит проход тепла в нужное место и отведёт его распространение в сторону фильтров после сборки трансвертера.

Отсоедините питающий провод 9 В от “пятачка” на плате генератора слева от платы контроллера и припаяйте его к шине 9 В на плате контроллера. Начальный (стартовый) ток контроллера составляет порядка 500 мА и падает до 200 мА при стабилизации температуры. Существующий стабилизатор 9 В трансвертера, который питает генератор MICROLO, обладает достаточной нагрузочной способностью для этого и имеет соответствующий радиатор.

Впаяйте провод между выводом датчика на панели контроллера и старым “пятачком”, на который ранее подавалось напряжение питания 9 В.

Фото 9

Фото 10

Модификация старых моделей трансвертеров DEMI

Мне было интересно узнать, насколько хорошо распределяется тепло по плате генератора, поэтому я расположил датчики в разных местах платы для сбора информации и её последующего анализа.

Цифры, показанные красным (Фото 9) показывают температуру и были получены при полностью собранном трансвертере, при основном датчике, закреплённом у кварцевого резонатора, при стабилизации температуры 66°С.

Даже с изоляцией ясно, что наибольшие отличия температуры находятся как раз у крепёжных винтов, здесь происходит максимальная потеря тепла.

Это является хорошей иллюстрацией важности расположения нагревательных элементов (резисторов нагрузки и транзисторов драйвера) в точке справа, в этом случае, - прямо над кварцевым резонатором на нижней стороне платы.

Наконец, согните и уложите теплоизоляцию поверх монтажа генератора, соедините снова обе половинки трансвертера и всё.
Устройство, показанное на Фото 11 является устаревшей моделью трансвертера на 900 МГц. Используемые в трансвертере звенья фильтров по форме напоминают заколки для волос и сам генератор (гетеродин) не заключён в металлический кожух-экран, как в современных конструкциях. На Фото 12 генератор расположен в верхнем правом углу. Такое же расположение было применено и в некоторых других трансвертерах старых конструкций на другие диапазоны.

Фото 11

 

Фото 12

Я не думаю, что в “родных” генераторах трансвертеров использовались PTC – термисторы, один из которых можно видеть на фото, возможно, его добавили позднее, с целью улучшить стабилизацию частоты. Как бы то ни было, Вы можете спокойно удалить этот термистор, он… использоваться не будет.

Вы заметили, 9-вольтовый микросхемный стабилизатор, расположенный у дорожки фильтра “заколочного” типа? Плата контроллера требует ток в 500 мА для обеспечения начального нагрева термостата, так что, следует принять меры для эффективного отвода тепла от ИМС стабилизатора.
Чтобы улучшить отвод тепла, я вырезал полоску меди размерами 1,75 х 0,25 дюйма из листовой меди толщиной 0,015 дюйма (1 дюйм = 25,4 мм) и просверлил по краям полоски на расстоянии 1/8 дюйма от краёв отверстия диаметром 1/8 дюйма.

Фото 13

Я выгнул полоску как показано (см. Фото 14), закрепив один конец полоски под монтажной гайкой на плате и прикрепил другой конец полоски к ИМС стабилизатора (к её “флажку”) с помощью винта М4х40 и гайки. Можно применить и полоску из алюминия, вместо медной, но её толщина должна быть большей, примерно, 0,030 дюйма. Не используйте латунь, она - плохой проводник (тепла).

Фото 14

Соберите плату контроллера, припаяйте плату контроллера (прототип - на фото) к земляной фольге платы как показано на фото. Припаивайте там, где нагрузочные резисторы расположены вдоль нижней кромки. Плату нужно немного отогнуть и приладить так, чтобы был виден входной аттенюатор в верхней левой части. Не все устройства имеют такой аттенюатор (используется как опция), но, именно, у этого экземпляра аттенюатор был.

Впаяйте провод между “пятачками” шины питания 9 В контроллера и шиной питания генератора.

Припаяйте провод к корпусу кварцевого резонатора, второй конец этого провода припаяйте к “земляной” фольге, как показано в правом углу. Припаяйте один вывод термистора в эту же пайку на “земляной” фольге, к другому - припаяйте провод, второй конец которого соедините пайкой с “пятачком”, предназначенным для датчика на плате контроллера.
 

В данном случае, это – всё. Датчик установлен для поддержания температуры 66° С, контроллер способен поддерживать её с достаточной точностью для обеспечения поддержания изменения частоты в пределах 150 Гц, при обдуве вентилятором в течение 10 минут. Возможно, Вы добьётесь ещё большей стабильности частоты, помещая изоляцию вокруг всего генератора, но даже и без этого, стабильность частоты, после переделки, заметно повысилась.

Фото 15

Модернизация более поздних моделей трансвертеров (с крышками – экранами над генераторами)

 

Фото 16.

Фото 17

Эти, более новые, модели трансвертеров отличаются от предшественников экранирующей крышкой, размещаемой над монтажом блока гетеродина сверху основной платы. На фото показан вариант такого трансвертера на 900 МГц.

Я сделал некоторое количество интересных измерений на этом типе трансвертеров до их переделки, что позволило сделать практические выводы, почему они не имеют 100% стабильности от создания на заводе.


Фото 18

Удалите крышку над блоком генератора (гетеродина), которая крепится с помощью двух винтов 4-40 и уберите в сторонку. Затем, вмонтируйте и закрепите плату контроллера в пространство под этой крышкой.

У микросхемы стабилизатора 9 В недостаточно возможностей для отвода тепла при токах порядка 500 мА, который потребляет при прогреве контроллер термостата, так что, первым шагом, необходимо соединить ИМС с “земляной” фольгой платы (чтобы улучшить условия рассеяния тепла). Это должно быть осуществлено таким образом, чтобы, с одной стороны, не помешать установке крышки на её законное место, и не препятствовать установке платы контроллера, которая закрепляется на внутренней стороне крышки.

Фото 19

Подогните ИМС, как показано на фото, так, чтобы верхний край её “флажка” выступала не более, чем 5/8 дюйма над “земляной” фольгой. Монтаж под данной крышкой будет плотным.

Я применил небольшой отрезок медной шинки толщиной 0,015 дюйма размерами 1/2 х ¾ дюйма с отверстием в 1/8 дюйма на расстоянии в 1/8 дюйма от одного края шинки. Форма полоски видна на фото, прежде чем Вы привернёте её к ИМС с помощью винта 4-40 и гайки, припаяйте уголок полоски к “земляной” фольге платы, насколько возможно близко к краю, чтобы не закоротить элементы слева от неё. Вы можете изогнуть её другим, более удачным образом, чем я – например, прямо вверх на несколько мм, затем, загнуть вниз и снова, - вверх. После крепления полоски к ИМС, проверьте, подходит ли по месту верхняя крышка блока.

Фото 20

Отметьте, что здесь PTC- термистор припаян к корпусу кварцевого резонатора и соединён с источником питания 9 В, второй вывод от корпуса резонатора идёт к пайке на “земляной” фольге. Отсоедините вывод термистора от шины питания 9 В и припаяйте к земляной фольге, чтобы не мешался.

Я, вообще, демонтировал термистор, как видно на фото, но, если Вы предпочитаете его оставить, то оставьте там, где он стоял, только отключите от питания 9 В.


Фото 21

Соберите плату контроллера, затем, смонтируйте её на внутренней стороне крышки генератора (гетеродина) трансвертера. Вам для этого потребуется разогретый паяльник… Я использовал паяльную станцию WELLER с наконечником 800f. Подготовьте два участка на внутренней стороне крышки (по месту – см. Фото 21) для пайки, покройте их флюсом и облудите, перед пайкой к ним “земляной” фольги платы контроллера. Затем припаяйте плату к крышке в этих двух местах. Я использовал небольшой отрезок оплётки, используемой, обычно, для снятия излишков припоя, чтобы перекрыть небольшой зазор между фольгой платы контроллера и крышкой. Плату следует сориентировать таким образом, чтобы отверстие рядом с маркировкой “to R2” совпало с отверстием в крышке. Возможно, плату придётся немного подогнать по размерам (подпилить края), немного подориентировать, чтобы всё встало на свои места. Если доступ к корректору частоты генератора будет свободным, то можно на этом и остановиться. Проверьте, чтобы при закрывании крышки отсека генератора, нагрузочные резисторы контроллера не ложились на “флажок” ИМС стабилизатора 9 В. Я проверял это с помощью небольшой линейки.

Фото 22

Самое трудное – позади. Затем, припаяйте один вывод датчика к земляной фольге возле ИМС 9-вольтового стабилизатора как показано на фото. Другой конец датчика соедините проводом с контроллером.

Отметьте, что здесь датчик не соединён с корпусом кварцевого резонатора, было обнаружено, что здесь это – не лучшая точка для наиболее эффективного терморегулирования. С этой же позиции – найденная точка расположения датчика является наилучшей. Смотрите примечания выше о чёрной магии и расположении датчика.

Фото 23

Припаяйте один конец провода к шине питания +9В около ИМС стабилизатора и соедините второй конец этого провода с шиной питания +V контроллера, присоедините провод от датчика к “пятачку” ("to R2") на плате контроллера как показано на фото.

Установите обратно крышку, стараясь не пережать провода. Мне пришлось удалить винты, удерживающие основную плату, чтобы достать гайку, наворачивающуюся на один из винтов от крышки, однако это можно было сделать и отвернув нижнюю крышку корпуса трансивера.

После прогрева, обдув вентилятором сдвинул частоту генератора на менее чем 30 Гц (на частоте 902 МГц). В этом трансвертере я не применял никакой термоизоляции, так как не увидел в этом необходимости.

Фото 24

Модификация восточных УКВ трансвертеров

Фото 25

Единственный УКВ трансвертер, который у меня имеется, это – конструкция на диапазон 222 МГц, показанный в немодифицированном виде на Фото 25.

Хотя он прогревался и стабилизировался в, примерно, 3 - минутный период и регулировка была более эффективной, чем со стандартным PTC-термистором, я не получил какой-либо закономерности улучшения характеристик, которые я получил с трансвертерами на диапазоны 33 см и с более высокочастотными. Главной причиной тому является расположение теплоотводящего крепёжного винта справа рядом с кварцевым резонатором (Фото 26) и отсутствие эффективного способа размещения платы контроллера, чтобы эффективно подогревать все детали генератора одновременно.

Фото 26

Я полагаю, что трансвертеры на 144 и 432 МГц лучше всего подходят для предлагаемой переделки, разглядывая фотографии этих трансвертеров, я обнаружил, что в них нет близлежащих винтов, которые отводят тепло, также там достаточно места, чтобы разместить плату контроллера, так же как в аппарате на 902 МГц.

С этим я тоже много не экспериментировал, так как и “родной” PTC – термистор работал неплохо. На УКВ нет умножения частоты кварцевого генератора, так что и уход частоты, обычно, небольшой и не составляет проблем. Если б я стал решать проблему далее, то, наверное, в первую очередь удалил бы крепёжный винт, находящийся вблизи кварцевого резонатора и один – вблизи фильтра и расположил в других местах контроллер и датчик. Но, думаю, овчинка выделки не стоит. Если же Вы хотите продвинуться далее, то вот, что я предпринял:


Рис. 2

9-вольтовый стабилизатор на этой плате требует отведения тепла, при обеспечении дополнительного тока в 500 мА, потребляемого контроллером. Я вырезал полоску шириной 3/8 дюйма из куска листовой меди толщиной 0,015 дюйма и выгнул её, как показано на рисунке – Рис. 2.


Фото 27

Облудите непросверленный конец медной полоски и установите её в положение, указанное на Фото 27. Винт крепления можно сразу пропустить через отверстие в “флажке” ИМС стабилизатора, чтобы поддержать полоску меди в нужном положении перед пайкой, гайку пока не заворачивайте, чтобы иметь возможность маневра при пайке и обеспечить положение полоски с минимальным натяжением (что обеспечит минимальную деформацию при нагреве).

Соберите плату контроллера:

Фото 28

Далее, припаиваем два небольших вывода к задней стороне платы контроллера. Пригните один из них возле нагрузочных резисторов во фронтальную сторону платы, а другой, на другом конце платы – в заднюю сторону платы.

Фото 29


Отпаяйте вывод PTC термистора от шины питания 9 В и припаяйте его к “земляной” фольге, чтоб не мешался, я убрал термистор вовсе.

Расположите контроллер как показано на фото и припаяйте выводы к фольге. Плата должна быть расположена над фольгой платы, чтобы просматривались выводы деталей снизу.

Соедините проводом точку +v (плюс питания) на плате контроллера с шиной питания 9 В.

Фото 30

Отпаяйте корпус кварцевого резонатора от корпуса транзистора и сделайте точечную пайку корпуса резонатора к фольге платы контроллера. Впаяйте один конец датчика в это соединение и соедините второй конец провода с соответствующим “пятачком” на плате контроллера.

Вот и всё!

Свободный перевод с английского: Виктор Беседин (UA9LAQ)

Возврат