|
||||||
PC-интерфейс к поворотке для радиолюбительской
спутниковой антенны.
Аналог “GS232A” фирмы
“YAESU”
По многочисленным просьбам радиолюбителей предлагаемая Вашему вниманию разработка является продолжением предыдущих конструкций интерфейсов для азимутальных поворотных устройств, в которой осуществляется управление в двух плоскостях поворота - по азимуту и элевации. Особая благодарность Евгению Смирнову, позывной RZ3AF, за идеи реализованные в данной конструкции и помощь в тестировании.
Интерфейс предназначен для соединения поворотных устройств с персональным компьютером, на котором установлено программное обеспечение для отслеживания положения искусственных спутников земли, луны, солнца и позволяет в автоматическом режиме поддерживать направление антенны на заданный объект. Автором совместно с интерфейсом использовалась программа “Orbitron” в которой по моему скромному мнению собраны многие положительные моменты для подобного рода программ !
Интерфейс, рис.1, собран на микроконтроллере PIC16F873A как наиболее
подходящем для этих целей и имеющим у себя на «борту» всю
необходимую периферию. Связь с РС осуществляется через СОМ-порт со
скоростью 19200 бит/сек. Параметры связи:
Биты данных –
8.
Четность- «нет».
Управление потоком –
«нет».
Транзистор VТ5 служит для согласования уровня напряжения порта
компьютера и уровня ТТЛ интерфейса.
Для визуального контроля
принимаемых с РС данных и отображения задаваемых углов направления
антенны имеется двухстрочный матричный жидкокристаллический
индикатор см. рис.2, в качестве которого применен индикатор с
подсветкой на основе чипсета HD44780 или любого его аналога. Наличие
подсветки позволяет использовать устройство в темное время
суток.
Для работы интерфейса необходимо
наличие датчиков углов поворота антенны по азимуту и отдельно для
элевации, в качестве которых применяются потенциометры P1, P2,
установленные на валах редукторов. Причем не обязательно применять
потенциометры имеющие 360 градусов поворота. Вполне достаточно
обычных 270 градусов. Необходимо только обеспечить уменьшающую
редукцию при повороте на 360 градусов антенны в примерно 260
градусов потенциометра. Для элевации этого делать не надо!
Подстроечные резисторы R3, R4 служат для юстировки конечного
положения антенны соответственно в каждой
плоскости.
В процессе работы
компьютерной программы, значения углов азимута и элевации
рассчитанные программой передаются через СОМ-порт и отображаются на
ЖК-дисплее (рис.2).
Для
ручного управления антенной, например, без саттреккерной программы
(а можно и совместно) предусмотрены органы управления – девять
кнопок, назначение которых следующее: нажатие S1 позволяет
предустановить угол азимута в 0 градусов, S2 – 90 градусов, S3 – 180
градусов, S4 – 270 градусов, что соответственно отображается на ЖКИ
дисплее (Рис.3). S5, S6 – пошаговое (больше-меньше 10 градусов)
изменение азимута, S8, S9 – пошаговое (больше-меньше 5 градусов)
изменение угла элевации. Нажатие кнопки S7 включает предустановки
азимута и элевации на исполнение значение предустановки
переписывается на место данных с компьютера (см. рис.4), далее
включаются соответствующие транзисторные ключи VT1-VT4, нагруженные
на реле, контакты которых включают прямое или реверсное вращение
двигателей редуктора (подключение реле на схеме не показано).
Движение продолжается до тех пор, пока антенна не установится в
заданную позицию одновременно в обеих плоскостях. Светодиоды
LED2-LED3 индицируют работу редукторов соответственно в каждой
плоскости, LED1 – включение питания интерфейса.
Следует
заметить, что при подключении к «фирменным» повороткам наличие реле
на ключах транзисторов VT1-VT4 не обязательно ! Все подключения
сводится к тому, что удаляются элементы VR2, C1,C2, C3, R3, R4,
L1-L4, P1, P2, C10-C17, меняются транзисторы VT1-VT4 на КТ315 с
любой буквой, коллектора транзисторов, земля и 2,3 вывод
микроконтроллера подключаются к разъему поворотки, предназначенному
для подключения интерфейса. Номера выводов – в соответствии со
схемой изготовителя. Ну и далее - юстировка штатными средствами
поворотки.
Рис.1
|
|
|
|
Налаживание устройства:
Для налаживания интерфейса необходимо установить напряжения снимаемые с P1, P2 в крайних положениях антенны - соответственно 5 и 2,5 Вольта. Для этого:
Чертеж печатки в формате SprintLayout 4.0 (20 кб) здесь. За прошивками интерфейса, готовыми печатками и готовыми интерфейсами обращайтесь к автору !
При обращении к автору не забывайте в
письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше
гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа -
указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики
Е-маила. Если вы не получили ответа в ближайшее время - значит у вас
не работает почта !
25.06.2005
Якименко Сергей.
UT2HI E-mail: 
